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特点
? 由5台机器人为主体的柔性机械人构成
? 产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;
? 采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;
? 整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。